库卡机器人的附加负载可安装在以下哪几个部件上（）。

多项选择题气缸在伸 缩位时，如果磁性开关灯不亮的解决方法是：（）。

A.检查气管是否漏气
B.检查磁性开关是否损坏
C.检查10信号是否错误
D.调节磁性开关位置
E.检查磁性开关的接线有无误接

多项选择题工业机器人的零点校准方式有（）。

A.使用系统自带的校准程序
B.绝对精度校准
C.手动操作校准
D.外接测量工具校准
E.量具校准

多项选择题机器人喷涂过程中报出口压力高故障，可能是什么原因引起的（）。

A.管路堵塞
B.color 阀损坏
C.增压泵损坏
D.压力传感器损坏
E.电压高

多项选择题关于机器人的负载，以下说法正确的是（）。

A.KUKA 机器人的负载包括工具负载和附加负载
B.工具负载是指所有装在机器人法兰上的负载的数值
C.工具负载的数据可以来源于kukaLoaD、商数据、人工计算及CAD 程序等
D.附加负载是指在基座、小臂或者大臂上附加安装的部件
E.指的是机器人的最大搬运重量

多项选择题建立ABB 机器人工件坐标系的点是（）。

A.X1
B.X2
C.Y1
D.Y2
E.Z