工业机器人的零点校准方式有（）。

多项选择题机器人喷涂过程中报出口压力高故障，可能是什么原因引起的（）。

A.管路堵塞
B.color 阀损坏
C.增压泵损坏
D.压力传感器损坏
E.电压高

多项选择题关于机器人的负载，以下说法正确的是（）。

A.KUKA 机器人的负载包括工具负载和附加负载
B.工具负载是指所有装在机器人法兰上的负载的数值
C.工具负载的数据可以来源于kukaLoaD、商数据、人工计算及CAD 程序等
D.附加负载是指在基座、小臂或者大臂上附加安装的部件
E.指的是机器人的最大搬运重量

多项选择题建立ABB 机器人工件坐标系的点是（）。

A.X1
B.X2
C.Y1
D.Y2
E.Z

多项选择题在机器人打到自动状态运行机器人前需确认（）。

A.伺服准备
B.自动运行速度
C.机器人运动空间是否安全
D.焊接参数
E.喷涂压力

多项选择题仿真软件robotstudio 安装过程的注意事项包括（）。

A.计算机建议操作系统是win7以上
B.如果无法连接虚拟控制器，建议关闭防火墙
C.路径采用中文字符。
D.如果无法连接虚拟控制器建议对防火墙参数进行设置
E.无需激活，没有试用期