关于机器人的负载，以下说法正确的是（）。

多项选择题建立ABB 机器人工件坐标系的点是（）。

A.X1
B.X2
C.Y1
D.Y2
E.Z

多项选择题在机器人打到自动状态运行机器人前需确认（）。

A.伺服准备
B.自动运行速度
C.机器人运动空间是否安全
D.焊接参数
E.喷涂压力

多项选择题仿真软件robotstudio 安装过程的注意事项包括（）。

A.计算机建议操作系统是win7以上
B.如果无法连接虚拟控制器，建议关闭防火墙
C.路径采用中文字符。
D.如果无法连接虚拟控制器建议对防火墙参数进行设置
E.无需激活，没有试用期

多项选择题搬运码垛工作站经常应用于（）。

A.纸箱
B.袋装
C.罐装
D.盒装
E.分拣

多项选择题检测到触摸屏失灵，下列属于触摸屏失灵的故障原因有（）。

A.USB 数据线松动或损坏
B.触摸屏积灰
C.表面有水渍
D.外边框固定螺丝未上紧
E.通信协议设置错误