现代控制理论运用哪些数学工具（）

多项选择题解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。

A.线性二次型
B.变分法
C.极小值原理
D.动态规划

多项选择题归纳描述最优控制时候应该包括（）。

A.受控系统
B.边界条件
C.容许控制
D.性能指标

单项选择题欧拉方程是泛函极值存在的（）。

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.既不充分也不必要条件

单项选择题已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正确的是（）。

A.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
D.状态反馈控制律形式是u=ky

单项选择题降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（）。

A.3
B.-6
C.9
D.-15