关于四元素不满足的运算规律是（）。

单项选择题平面中旋转30度，表示成复指数形式是e^（i*pi 6），旋转90度，表示成复指数形式是e^（i*pi 2），通过SLERP插值1 3点是（）。

A.e^（i*5*pi/18）
B.e^（i*pi/4）
C.e^（i*pi/3）
D.e^（i*2*pi/9）

多项选择题欧拉角表示旋转的万向节死锁可能有几个轴重合？（）

A.1
B.4
C.3
D.2