欧拉角表示旋转的万向节死锁可能有几个轴重合？（）

单项选择题以下哪种情形一定是欠定问题？（）

A.方程的个数少于未知数的个数
B.方程中包含向量
C.方程的个数多于未知数的个数
D.方程的个数等于未知数的个数

单项选择题在描述人体及机器人骨架结构时，通常将什么部位作为根结点？（）

A.头
B.脚
C.臀部
D.躯干

多项选择题场景图中的具体变换实现时，使用栈而不是按原来的逻辑进入变换乘以局部变换矩阵，返回时乘以局部变换的逆矩阵，其原因包括（）。

A.存储空间
B.奇异矩阵无法求逆
C.浮点误差的累积效应
D.效率

单项选择题场景图的遍历通常采用的算法是（）。

A.深度优先
B.费用最优优先
C.A*算法
D.广度优先

单项选择题水平方向的剪切变换，如果表达为x’=ax+byy’=cx+dy，则有（）。

A.b=1，c=1，d=0
B.a=0，b=1，c=1
C.a=1，b=0，d=1
D.a=1，c=0，d=1