一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。

单项选择题平面机构中，从动件的运动规律取决于（）。

A、从动件的尺寸
B、机构组成情况
C、原动件运动规律
D、原动件运动规律和机构的组成情况

单项选择题在曲柄摇杆机构中，若减小曲柄的长度，则摇杆的摆角将（）

A.不变
B.减小
C.加大
D.加大或不变

单项选择题斜齿圆柱齿轮面的啮合面在（）

A、切于分度圆柱的平面里
B、切于基圆柱的平面里
C、切于齿根圆柱的平面里

单项选择题在下面四种平面机构中k=1的是（）

A、偏置曲柄摇杆
B、摆动导杆
C、曲柄摇杆
D、正弦机构

单项选择题在计算平面机构的自由度时，如果机构中两构件两点之间的距离保持不变，若用一根杆把这两点连接起来，则会带来（）。

A.是具体情况而定
B.局部自由度
C.复合铰链
D.虚约束