若铰链四杆机构满足杆长之和条件，使机构成为双摇杆机构，则（）。

单项选择题曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块的传动角最小时，则（）。

A.曲柄与导路平行
B.曲柄与导路垂直
C.曲柄与连杆垂直

单项选择题以对心曲柄滑块机构的曲柄为机架时，得到的是（）。

A.导杆机构
B.摇块机构
C.直动滑杆机构

单项选择题在尖顶推杆盘型凸轮机构中，若将原来的尖顶推杆换成滚子推杆，则（）。

A.推杆的运动发生改变
B.推杆的运动不变
C.凸轮磨损加剧

单项选择题对心式曲柄滑块机构有曲柄的条件为（）。

A.a≤b
B.a≥b
C.a=b

单项选择题为了保证机构传动性能良好，设计时应使（）。

A.最小传动角小于许用传动角
B.最小传动角大于许用传动角
C.最小传动角大于等于许用传动角

单项选择题以下四杆机构中，没有急回特性的是（）。

A.平行四边形机构
B.摆动导杆机构
C.偏置曲柄滑块机构

单项选择题偏置曲柄滑块机构以滑块为原动件时，机构具有（）。

A.急回特性
B.死点位置
C.急回特性和死点位置 

单项选择题下面那种情况下，存在死点（）。

A.对心曲柄滑块机构，曲柄主动
B.曲柄摇杆机构，曲柄主动
C.曲柄摇杆机构，摇杆主动

单项选择题凸轮机构中，下列描述正确的是（）。

A.基圆越大，压力角越大
B.基圆越大，压力角越小
C.压力角越小，基圆越小

单项选择题设计凸轮机构时，（）运动规律存在刚性冲击。

A.简谐
B.等速
C.正弦加速度