已知开环系统传递函数为，则系统的相角裕度为（）。

单项选择题设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。

A.图（a）
B.图（b）
C.图（c）
D.图（d）

单项选择题当ω从∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。

A.位于第一象限的半圆
B.位于第四象限的半圆
C.整圆
D.不规则曲线

单项选择题在设计系统时应使系统幅频特性L（ω）穿越0dB线的斜率为（）。

A.-20dB/dec
B.-40dB/dec
C.-60dB/dec
D.-80dB/dec

单项选择题系统的闭环传递函数是，根轨迹终止于（）。

A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点
C.1+G（s）H（s）的极点
D.1+G（s）H（s）的零点线

单项选择题已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。

A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点
C.1+G（s）H（s）的极点
D.1+G（s）H（s）的零点

单项选择题系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题系统的闭环传递函数是，根轨迹终止于（）。

A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点
C.1+G（s）H（s）的极点
D.1+G（s）H（s）的零点线

单项选择题已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。

A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点
C.1+G（s）H（s）的极点
D.1+G（s）H（s）的零点

单项选择题系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。

A.对称于实轴
B.对称于虚轴
C.位于左半[s]平面
D.位于右半[s]平面