已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。

单项选择题系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题系统的闭环传递函数是，根轨迹终止于（）。

A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点
C.1+G（s）H（s）的极点
D.1+G（s）H（s）的零点线

单项选择题已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。

A.G（s）H（s）的极点
B.G（s）H（s）的零点
C.1+G（s）H（s）的极点
D.1+G（s）H（s）的零点

单项选择题系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（）。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。

A.对称于实轴
B.对称于虚轴
C.位于左半[s]平面
D.位于右半[s]平面