如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的（）与输入信号下的闭环传递函数相同。

单项选择题信号流图中，（）的支路称为混合节点。

A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意

单项选择题信号流图中，（）的支路称为阱节点。

A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意

单项选择题信号流图中，（）的支路称为源节点。

A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意

单项选择题系统自由运动的模态由（）决定。

A.零点
B.极点
C.零点和极点
D.增益

单项选择题传递函数的拉氏反变换是（）。

A.单位阶跃响应
B.单位加速度响应
C.单位斜坡响应
D.单位脉冲响应