A.分子B.分母C.分子和分母D.分子和分母都不扰动作用下的误差传递函数的（）与输入信号下的闭环传递函数相同。……

单项选择题如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的（）与输入信号下的闭环传递函数相同。

A.分子
B.分母
C.分子和分母
D.分子和分母都不

单项选择题信号流图中，（）的支路称为混合节点。

A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意

单项选择题信号流图中，（）的支路称为阱节点。

A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意

单项选择题信号流图中，（）的支路称为源节点。

A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意

单项选择题系统自由运动的模态由（）决定。

A.零点
B.极点
C.零点和极点
D.增益

单项选择题传递函数的拉氏反变换是（）。

A.单位阶跃响应
B.单位加速度响应
C.单位斜坡响应
D.单位脉冲响应

单项选择题传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）。

A.输入为零
B.输入、输出及各阶导数为零
C.输入、输出为零
D.输出及各阶导数为零

单项选择题适合于应用传递函数描述的系统是（）。

A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统

单项选择题时域中常用的数学模型不包括（）。

A.微分方程
B.差分方程
C.传递函数
D.状态方程

单项选择题设某系统的传递函数为：则单位阶跃响应的模态有（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题设某系统的传递函数为：则单位阶跃响应的模态有：（）

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

问答题ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。

单项选择题系统的微分方程为，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题系统的微分方程为c（t）=r（t）cosωt+5，则系统属于（）。

A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统