激光雷达的测距原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的（），从而计算出目标的距离。

单项选择题激光雷达利用扫描出来的（）绘制高精度地图，达到实时路况及移动物体的高精度感知，并进行精准定位，确定可行驶空间，保障无人驾驶汽车安全行驶。

A.数据
B.目标点
C.目标数据
D.点云数据

单项选择题从24GHz过渡到77GHz，距离分辨率和精度将会提高约多少倍？（）

A.40
B.20
C.10
D.30

单项选择题自动泊车辅助系统包含（）个UPA传感器（用于探测周围障碍物）和4个APA传感器（用于测量停车位的长度）。

A.8
B.9
C.7
D.6

多项选择题按使用场景分类，车载超声波雷达主要分为哪几类？（）

A.UPA
B.UPU
C.PAP
D.APA

多项选择题汽车上的测距传感器主要有哪些？（）

A.毫米波雷达
B.摄像头
C.激光雷达
D.超声波传感器

多项选择题光电式转角传感器安装在转向轴上，它用于检测转向盘的哪些参数？（）

A.转动速度
B.转动角度
C.中间位置
D.转动方向

多项选择题加装在车辆尾部的控制决策系统中包含哪些部件？（）

A.网关
B.陀螺仪
C.GPS信号接收机
D.工控机
E.Can分析仪
F.智能传感器

多项选择题基于摄像机的驾驶员辅助系统中具有下列功能：（）。

A.车道线识别
B.车道偏离报警装置
C.方向盘振动警告
D.交通拥堵辅助系统

多项选择题显示“车道保持系统不可用：系统故障”可能原因有（）。

A.控制单元J852损坏
B.振动电动机损坏
C.系统主开关E517损坏
D.系统没有校准

多项选择题视觉传感器安装注意事项有（）。

A.拆装卡子要使用专用的塑料翘板。
B.拆装任何控制单元时都要注意静电防护，不要用手直接接触单元的针脚。
C.安装好后要检测是否有故障码和试车。
D.如有必要进行校准和编程。