激光雷达的测距原理是通过测算激光发射信号与激光回波信号的（），从而计算出目标的距离。

单项选择题激光雷达利用扫描出来的（）绘制高精度地图，达到实时路况及移动物体的高精度感知，并进行精准定位，确定可行驶空间，保障无人驾驶汽车安全行驶。

A.数据
B.目标点
C.目标数据
D.点云数据

单项选择题从24GHz过渡到77GHz，距离分辨率和精度将会提高约多少倍？（）

A.40
B.20
C.10
D.30

单项选择题自动泊车辅助系统包含（）个UPA传感器（用于探测周围障碍物）和4个APA传感器（用于测量停车位的长度）。

A.8
B.9
C.7
D.6

多项选择题按使用场景分类，车载超声波雷达主要分为哪几类？（）

A.UPA
B.UPU
C.PAP
D.APA

多项选择题汽车上的测距传感器主要有哪些？（）

A.毫米波雷达
B.摄像头
C.激光雷达
D.超声波传感器