加装在车辆尾部的控制决策系统中包含哪些部件？（）

多项选择题基于摄像机的驾驶员辅助系统中具有下列功能：（）。

A.车道线识别
B.车道偏离报警装置
C.方向盘振动警告
D.交通拥堵辅助系统

多项选择题显示“车道保持系统不可用：系统故障”可能原因有（）。

A.控制单元J852损坏
B.振动电动机损坏
C.系统主开关E517损坏
D.系统没有校准

多项选择题视觉传感器安装注意事项有（）。

A.拆装卡子要使用专用的塑料翘板。
B.拆装任何控制单元时都要注意静电防护，不要用手直接接触单元的针脚。
C.安装好后要检测是否有故障码和试车。
D.如有必要进行校准和编程。

多项选择题传感器的光电灵敏度会影响哪些地方？（）

A.数据分析速度
B.数据存储速度
C.低光照下影像的清晰度
D.影像的色彩

多项选择题哪些情况下需要调试前部ACC毫米波雷达？（）

A.故障码存储器中存储有1个校准故障
B.拆卸并重新安装了前部雷达传感器
C.引导性故障查询提示试运行
D.支架变形