自动泊车辅助系统包含（）个UPA传感器（用于探测周围障碍物）和4个APA传感器（用于测量停车位的长度）。

多项选择题按使用场景分类，车载超声波雷达主要分为哪几类？（）

A.UPA
B.UPU
C.PAP
D.APA

多项选择题汽车上的测距传感器主要有哪些？（）

A.毫米波雷达
B.摄像头
C.激光雷达
D.超声波传感器

多项选择题光电式转角传感器安装在转向轴上，它用于检测转向盘的哪些参数？（）

A.转动速度
B.转动角度
C.中间位置
D.转动方向

多项选择题加装在车辆尾部的控制决策系统中包含哪些部件？（）

A.网关
B.陀螺仪
C.GPS信号接收机
D.工控机
E.Can分析仪
F.智能传感器

多项选择题基于摄像机的驾驶员辅助系统中具有下列功能：（）。

A.车道线识别
B.车道偏离报警装置
C.方向盘振动警告
D.交通拥堵辅助系统