若实际系统的输入随时间逐渐变化，则可选（）作为典型输入信号。

单项选择题稳态误差系数仅与反馈控制系统的（）有关。

A.增益
B.输入信号
C.闭环传递函数
D.开环传递函数

单项选择题已知劳斯阵列情况下，系统稳定的充分必要条件为（）

A.第一列元素有零元素
B.第一列元素同号
C.第一行元素同号
D.第一列元素没有零元素

单项选择题对于高阶系统，如果存在（），就可以近似为一阶系统或者二阶系统进行处理。

A.实数极点
B.主导极点
C.偶极子
D.复数极点

单项选择题劳斯阵列出现全零行表明系统在s 平面有（）

A.关于原点对称分布的根
B.关于实轴对称分布的根
C.关于虚轴对称分布的根
D.实根与复根

单项选择题线性系统稳定的充要条件为（）

A.系统的极点均在s 平面的左半平面
B.系统的零极点均在s 平面的左半平面
C.系统的零点均在s 平面的左半平面
D.系统的极点均在s 平面的右半平面

单项选择题主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。

A.二分之一
B.五分之一
C.四分之一
D.三分之一

单项选择题当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。

A.开环增益
B.闭环增益
C.开环传递函数中积分环节个数
D.输入信号幅值

单项选择题控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）

A.输出为0
B.无控制作用
C.输入为0
D.非正常工作

单项选择题若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）

A.T
B.4T
C.2T
D.3T

单项选择题如将G（S）方框输出端的引出点点等效移到G（S）的输入端，则在被移动端通路上串入（）方框。

A.G（S）
B.-G（S）
C.1/G（S）
D.1