稳态误差系数仅与反馈控制系统的（）有关。

单项选择题已知劳斯阵列情况下，系统稳定的充分必要条件为（）

A.第一列元素有零元素
B.第一列元素同号
C.第一行元素同号
D.第一列元素没有零元素

单项选择题对于高阶系统，如果存在（），就可以近似为一阶系统或者二阶系统进行处理。

A.实数极点
B.主导极点
C.偶极子
D.复数极点

单项选择题劳斯阵列出现全零行表明系统在s 平面有（）

A.关于原点对称分布的根
B.关于实轴对称分布的根
C.关于虚轴对称分布的根
D.实根与复根

单项选择题线性系统稳定的充要条件为（）

A.系统的极点均在s 平面的左半平面
B.系统的零极点均在s 平面的左半平面
C.系统的零点均在s 平面的左半平面
D.系统的极点均在s 平面的右半平面

单项选择题主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。

A.二分之一
B.五分之一
C.四分之一
D.三分之一