线性系统稳定的充要条件为（）

单项选择题主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。

A.二分之一
B.五分之一
C.四分之一
D.三分之一

单项选择题当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。

A.开环增益
B.闭环增益
C.开环传递函数中积分环节个数
D.输入信号幅值

单项选择题控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）

A.输出为0
B.无控制作用
C.输入为0
D.非正常工作

单项选择题若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）

A.T
B.4T
C.2T
D.3T

单项选择题如将G（S）方框输出端的引出点点等效移到G（S）的输入端，则在被移动端通路上串入（）方框。

A.G（S）
B.-G（S）
C.1/G（S）
D.1

单项选择题依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型，这种建立数学模型的方法称为（）

A.系统识别
B.黑箱
C.实验法
D.解析法

单项选择题控制工程中，某个典型环节传递函数G（S）=TS+1，这个环节是（）

A.比例环节
B.延迟环节
C.一阶微分环节
D.惯性环节

单项选择题控制工程中，某个典型环节传递函数G（S）=S，这个环节是（）

A.积分环节
B.理想微分环节
C.振荡环节
D.二阶微分环节

单项选择题部分分式展开法求逆拉氏变换如特征方程的根是一对共轭复数则其逆拉氏变换的形式为（）。

A.指数衰减函数
B.振荡衰减函数
C.正弦函数
D.余弦函数

单项选择题拉氏变换（）建立了函数f（t）在t 趋于无穷远处的终值与函数sF（s）在s 趋于零处的初值间的关系。

A.初值定理
B.延迟定理
C.终值定理
D.叠加性