A.系统的极点均在s 平面的左半平面B.系统的零极点均在s 平面的左半平面C.系统的零点均在s 平面的左半平面D.系统的极点均在s 平面的右半平面
单项选择题主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。
A.二分之一B.五分之一C.四分之一D.三分之一
单项选择题当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。
A.开环增益B.闭环增益C.开环传递函数中积分环节个数D.输入信号幅值
