离散时间控制系统的分析包括（）。

多项选择题数字控制系统较之一般连续控制系统具有如下优点，包括（）。

A.数字计算机能够保证足够的计算精度
B.采用高精度检测元件，能够提高整个系统的精度
C.可以采用分时控制方式
D.数字信号的抗干扰能力好，可以提高系统的抗干扰能力

多项选择题非线性系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构
B.系统的参数
C.系统的输入信号
D.系统的初始条件

多项选择题相平面法中分析系统性能的两个重要概念为（）。

A.奇数
B.等倾线
C.奇点
D.极限环

单项选择题在某一初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为（）。

A.单调收敛
B.单调发散
C.振荡收敛
D.振荡发散

单项选择题（）不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。

A.相平面法
B.相轨迹法
C.描述函数法
D.逆系统法

单项选择题（）是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。

A.继电特性
B.饱和特性
C.死区特性
D.间隙特性

单项选择题将数字信号变换成连续信号的转换环节称为（）。

A.模-数转换器
B.数-模转换器
C.信号转换器
D.离散转换器

单项选择题具有线性型外推规律的保持器称为（）。

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.二阶保持器
D.高阶保持器

单项选择题将连续信号通过采样开关变换成（）的过程称为采样过程。

A.数字信号
B.模拟信号
C.离散信号
D.脉冲信号

单项选择题数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。

A.PID控制器
B.模拟控制器
C.数字控制器
D.PD控制器