下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）

单项选择题一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（）

A.左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐
B.左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐
C.左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐
D.右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐

单项选择题关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）

A.前驱的起步加速表现更好
B.前驱的机械效率更低
C.后驱容易转向过度
D.前驱容易转向过度

单项选择题以下关于重力的说法正确的是？（）

A.重力的方向无法确定
B.重力的大小无法计算
C.重力的作用点在物体的重心
D.一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较

单项选择题如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（）

A.摩擦力
B.拉力
C.自身的重力
D.斜面的支持力

单项选择题关于平面连杆机构说法错误的是？（）

A.不易实现较为复杂的运动规律
B.连杆属于低副机构
C.制造精度较高，制造相对简单
D.连杆机构中杆越多，动作越精确