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单项选择题

一个小车采用差速运动控制方向,下列说法正确的是?()

A.左侧车轮转速大于右侧车轮,小车前行并左拐
B.左侧车轮转速小于右侧车轮,小车前行并右拐
C.左侧车轮转速为0,右侧车轮有转速,小车原地左拐
D.右侧车轮转速为0,左侧车轮有转速,小车原地左拐