关于平面连杆机构说法错误的是？（）

单项选择题关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（）

A.曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件
B.曲柄滑块机构中滑块一定是主动件
C.曲柄滑块机构中有连杆起连接作用
D.曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件

单项选择题以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（）

A.共轭凸轮机构
B.槽凸轮机构
C.等宽凸轮机构
D.弹力锁合凸轮机构

单项选择题以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（）

A.皮带传动必须在同一平面内
B.皮带传动两轮只能同向转动
C.皮带传动两轮只能反向转动
D.皮带传动安装方式可以有半交叉传动

单项选择题下面齿轮组起加速作用的是？（）

A.主动轮20齿，从动轮8齿
B.主动轮20齿，从动轮20齿
C.主动轮8齿，从动轮20齿
D.主动轮8齿，从动轮8齿

单项选择题通常我们将机器人分为几代？（）

A.1代
B.2代
C.3代
D.4代