某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是()。
A.系统稳定,幅值裕度Kg(dB)>0,γ< 0B.系统不稳定,幅值裕度Kg(dB)< 0,γ>0C.系统不稳定,幅值裕度Kg(dB)< 0,γ< 0D.系统稳定,幅值裕度Kg(dB)>0,γ>0
单项选择题Bode图的横坐标当频率ω每变化()倍,其间隔距离为1个单位长度,表示lgω的值改变量为1。
A.20B.10C.1D.2
单项选择题根轨迹分支()的系统一定是条件稳定系统。
A.全部位于实轴上B.与虚轴有交点C.全部位于复平面左半平面D.全部位于复平面右半平面
单项选择题当系统中存在复数开环零点时,需要计算根轨迹的()。
A.起始角B.终止角C.会合角D.分离角
单项选择题闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的()。
A.上升时间B.超调量C.峰值时间D.调节时间
单项选择题根轨迹是系统所有()的轨迹曲线。
A.开环零点B.闭环零点C.闭环极点D.开环极点
多项选择题梅逊增益公式的要素有()。
A.余子式B.回路C.前向通道D.特征多项式
单项选择题从控制理论的发展来看可以分成三个阶段,其中第一阶段是()。
A.现代控制理论B.智能控制理论C.经典控制理论D.大数据理论
单项选择题关于频率特性下例说法错误的是()
A.频率特性可以由幅频和相频特性构成B.对于线性系统输入正弦信号,输出信号的频率一定与输入信号的频率一致。C.频率特性的定义不适用于不稳定系统D.频域特性、微分方程、传递函数之间是可以互换的
单项选择题下例关于稳态误差的说法错误的是()
A.稳态误差与输入信号有关B.稳态误差与系统的型别有关C.系统的型别与信号的位置有关系D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差
单项选择题关于传递函数的描述那个结论是正确的?()
A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。C.传递函数的零点决定了系统的运动模态D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化