Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω的值改变量为1。

单项选择题根轨迹分支（）的系统一定是条件稳定系统。

A.全部位于实轴上
B.与虚轴有交点
C.全部位于复平面左半平面
D.全部位于复平面右半平面

单项选择题当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。

A.起始角
B.终止角
C.会合角
D.分离角

单项选择题闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（）。

A.上升时间
B.超调量
C.峰值时间
D.调节时间

单项选择题根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。

A.开环零点
B.闭环零点
C.闭环极点
D.开环极点

多项选择题梅逊增益公式的要素有（）。

A.余子式
B.回路
C.前向通道
D.特征多项式

单项选择题从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

A.现代控制理论
B.智能控制理论
C.经典控制理论
D.大数据理论

单项选择题‍关于频率特性下例说法错误的是（）

A.频率特性可以由幅频和相频特性构成
B.对于线性系统输入正弦信号，输出信号的频率一定与输入信号的频率一致。
C.频率特性的定义不适用于不稳定系统
D.频域特性、微分方程、传递函数之间是可以互换的

单项选择题‏下例关于稳态误差的说法错误的是（）

A.稳态误差与输入信号有关
B.稳态误差与系统的型别有关
C.系统的型别与信号的位置有关系
D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差

单项选择题‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C.传递函数的零点决定了系统的运动模态
D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

单项选择题波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

A.低频段
B.低频段和中频段
C.中频段和高频段
D.高频段