当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。

单项选择题闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（）。

A.上升时间
B.超调量
C.峰值时间
D.调节时间

单项选择题根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。

A.开环零点
B.闭环零点
C.闭环极点
D.开环极点

多项选择题梅逊增益公式的要素有（）。

A.余子式
B.回路
C.前向通道
D.特征多项式

单项选择题从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

A.现代控制理论
B.智能控制理论
C.经典控制理论
D.大数据理论

单项选择题‍关于频率特性下例说法错误的是（）

A.频率特性可以由幅频和相频特性构成
B.对于线性系统输入正弦信号，输出信号的频率一定与输入信号的频率一致。
C.频率特性的定义不适用于不稳定系统
D.频域特性、微分方程、传递函数之间是可以互换的