把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的（）

单项选择题Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

单项选择题最小相位系统传递函数的（）

A.零点和极点均在复平面的右侧
B.零点在复平面的右侧而极点在左侧
C.零点在复平面的左侧而极点在右侧
D.零点和极点均在复平面的左侧

单项选择题系统的穿越频率越大，则其（）

A.响应越快
B.响应越慢
C.稳定性越好
D.稳定性越差

单项选择题系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与（）

A.负实轴相交处频率
B.单位圆相交处频率
C.Bode图上零分贝线相交处频率
D.Bode图上－180°相位线相交处频率

单项选择题Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）

A.开环传递函数的系统
B.闭环传递函数的系统
C.偏差传递函数的系统
D.扰动传递函数的系统

单项选择题线性系统的输出信号完全能复现输入信号时，其幅频特性（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）

A.1
B.0.98
C.0.95
D.0.632

单项选择题二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调衰减曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

单项选择题过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）

A.过阻尼的小于临界阻尼的
B.过阻尼的大于临界阻尼的
C.过阻尼的等于临界阻尼的
D.过阻尼的反比于临界阻尼的

单项选择题控制系统的最大超调量（）

A.只与阻尼比有关
B.只与固有频率有关
C.与阻尼比和固有频率都有关
D.与阻尼比和固有频率都无关