PID调节器的比例部分主要调节系统的（）

单项选择题0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.常数

单项选择题把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的（）

A.静态误差
B.稳态误差
C.动态误差
D.累计误差

单项选择题Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

单项选择题最小相位系统传递函数的（）

A.零点和极点均在复平面的右侧
B.零点在复平面的右侧而极点在左侧
C.零点在复平面的左侧而极点在右侧
D.零点和极点均在复平面的左侧

单项选择题系统的穿越频率越大，则其（）

A.响应越快
B.响应越慢
C.稳定性越好
D.稳定性越差

单项选择题系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与（）

A.负实轴相交处频率
B.单位圆相交处频率
C.Bode图上零分贝线相交处频率
D.Bode图上－180°相位线相交处频率

单项选择题Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）

A.开环传递函数的系统
B.闭环传递函数的系统
C.偏差传递函数的系统
D.扰动传递函数的系统

单项选择题线性系统的输出信号完全能复现输入信号时，其幅频特性（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）

A.1
B.0.98
C.0.95
D.0.632

单项选择题二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调衰减曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线