机械系统的效率（）

单项选择题径向轴颈转动副的总反力FRBA的方向为（）

A.与摩擦圆相割，其转矩与ωAB反向
B.与摩擦圆相切，其转矩与ωAB反向
C.与摩擦圆相割，其转矩与ωAB同向
D.与摩擦圆相切，其转矩与ωAB同向

单项选择题两构件重合点间矢量方程图解法的理论为（）

A.均速运动
B.刚体平面运动理论
C.点的复合运动理论
D.跳跃运动

单项选择题同一构件两点间矢量方程图解法的理论为（）

A.跳跃运动
B.刚体平面运动理论
C.点的复合运动理论
D.均速运动

单项选择题计算机构自由度时，PL代表（）

A.回转副总数
B.移动副总数
C.低副总数
D.高副总数

单项选择题计算机构具时，构件数n是（）

A.原动件数
B.活动件数
C.从动件数
D.机架数

多项选择题机构的自锁与（）有关。

A.力的大小
B.力的方向
C.机构的几何形状
D.机构的材料

多项选择题机械出现自锁现象的原因有（）。

A.运动副发生自锁
B.驱动力≤0
C.生产阻力≤0
D.机械效率≤0

单项选择题由若干机器并联构成的机组中，若各单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系（）。

A.η>η_max
B.η_min< η< η_max
C.η_min≤η≤η_max
D.η< η_min

单项选择题机械损失率ξ与机械效率η的关系为（）。

A.ξ=1-η
B.ξ< 1-η
C.ξ>1-η
D.不确定

多项选择题在不考虑摩擦时，运动副总反力包含以下哪些物理量？（）

A.力的大小
B.力的方向
C.力的作用点位置