径向轴颈转动副的总反力FRBA的方向为（）

单项选择题两构件重合点间矢量方程图解法的理论为（）

A.均速运动
B.刚体平面运动理论
C.点的复合运动理论
D.跳跃运动

单项选择题同一构件两点间矢量方程图解法的理论为（）

A.跳跃运动
B.刚体平面运动理论
C.点的复合运动理论
D.均速运动

单项选择题计算机构自由度时，PL代表（）

A.回转副总数
B.移动副总数
C.低副总数
D.高副总数

单项选择题计算机构具时，构件数n是（）

A.原动件数
B.活动件数
C.从动件数
D.机架数

多项选择题机构的自锁与（）有关。

A.力的大小
B.力的方向
C.机构的几何形状
D.机构的材料

多项选择题机械出现自锁现象的原因有（）。

A.运动副发生自锁
B.驱动力≤0
C.生产阻力≤0
D.机械效率≤0

单项选择题由若干机器并联构成的机组中，若各单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系（）。

A.η>η_max
B.η_min< η< η_max
C.η_min≤η≤η_max
D.η< η_min

单项选择题机械损失率ξ与机械效率η的关系为（）。

A.ξ=1-η
B.ξ< 1-η
C.ξ>1-η
D.不确定

多项选择题在不考虑摩擦时，运动副总反力包含以下哪些物理量？（）

A.力的大小
B.力的方向
C.力的作用点位置

多项选择题各构件产生的惯性力与构件的质量、转动惯量、（）、（）以及（）有关。

A.质心加速度
B.构件角加速度
C.构件运动形式
D.质心速度