机构的自锁与（）有关。

多项选择题机械出现自锁现象的原因有（）。

A.运动副发生自锁
B.驱动力≤0
C.生产阻力≤0
D.机械效率≤0

单项选择题由若干机器并联构成的机组中，若各单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系（）。

A.η>η_max
B.η_min< η< η_max
C.η_min≤η≤η_max
D.η< η_min

单项选择题机械损失率ξ与机械效率η的关系为（）。

A.ξ=1-η
B.ξ< 1-η
C.ξ>1-η
D.不确定

多项选择题在不考虑摩擦时，运动副总反力包含以下哪些物理量？（）

A.力的大小
B.力的方向
C.力的作用点位置

多项选择题各构件产生的惯性力与构件的质量、转动惯量、（）、（）以及（）有关。

A.质心加速度
B.构件角加速度
C.构件运动形式
D.质心速度

单项选择题在计算移动副摩擦力时，不管移动副两元素的几何形状如何，只要在公式中引入相应的（）即可。

A.摩擦因数
B.当量摩擦因数
C.材料常数

单项选择题移动副摩擦力大小不仅与摩擦因数有关，还与（）有关。

A.接触面形状
B.接触面面积
C.速度
D.加速度

单项选择题采用质量代换法确定惯性力，只需求各集中质量的惯性力，而无需求（）。

A.摩擦力
B.重力
C.惯性力偶矩
D.驱动力

单项选择题在对高速及重型机械进行力分析时必须计其各构件的（）。

A.惯性力
B.摩擦力
C.重力
D.驱动力

多项选择题确定速度瞬心的方法有以下哪几种？（）

A.根据瞬心定义确定
B.采用三心定理
C.采用瞬心多边形法