机械总装调试记录单填写的内容包括的项目有（）。

多项选择题机器人喷涂过程中报高压过电流故障可能是什么原因引起（）。

A.高压手指进水
B.高压线缆短路
C.高压发生器损坏
D.高压控制板损坏
E.线路断路

多项选择题（）是根据加工的需要及工件的结构而选用的正确的定位方法。

A.完全定位
B.不完全定位
C.欠定位
D.过定位
E.多余定位

多项选择题并联式装配机器人具有（）的优点。

A.成本极低
B.小巧高效
C.结构紧凑
D.安装方便
E.精准灵敏

多项选择题设置完工具坐标系后可以用（）坐标系检验TCP 旋转的精度。

A.J0INT
B.WORLD
C.T00L
D.USER
E.wobj

多项选择题库卡机器人的附加负载可安装在以下哪几个部件上（）。

A.基座
B.腕部轴
C.小臂
D.大臂
E.末端执行器