并联式装配机器人具有（）的优点。

多项选择题设置完工具坐标系后可以用（）坐标系检验TCP 旋转的精度。

A.J0INT
B.WORLD
C.T00L
D.USER
E.wobj

多项选择题库卡机器人的附加负载可安装在以下哪几个部件上（）。

A.基座
B.腕部轴
C.小臂
D.大臂
E.末端执行器

多项选择题气缸在伸 缩位时，如果磁性开关灯不亮的解决方法是：（）。

A.检查气管是否漏气
B.检查磁性开关是否损坏
C.检查10信号是否错误
D.调节磁性开关位置
E.检查磁性开关的接线有无误接

多项选择题工业机器人的零点校准方式有（）。

A.使用系统自带的校准程序
B.绝对精度校准
C.手动操作校准
D.外接测量工具校准
E.量具校准

多项选择题机器人喷涂过程中报出口压力高故障，可能是什么原因引起的（）。

A.管路堵塞
B.color 阀损坏
C.增压泵损坏
D.压力传感器损坏
E.电压高