六轴工业机器人视教器上可以直接操作的快捷键有（）。

多项选择题下列关于创建机器人工具功能内容正确的是（）。

A.蓝色表示Z 轴正方向
B.Y 轴朝向为默认方向
C.只能使用软件自动工具
D.可创建新工具
E.不能创建用户工具

多项选择题Robotstudio 安装工具“pen”加载到机器人的方法：（）。

A.在“pen”按住左键，拖到“IRB120358_01”后松开左键，单击“是”
B.选中“pen”并点击右键，在下拉菜单中选择“安装到”，弹出下拉菜单“IRB120_3_58_01”
C.右击鼠标，选中“pen”下拉选项卡，单击“删除”
D.鼠标左击选中工具，直接Delete 删除
E.以上说法都错误

多项选择题下列关于机器人SMART 组件功能内容正确的是（）。

A.子组件LinearMover 用于设定运动属性
B.子组件LinearMover 的Execute 设置为1则为执行状态
C.子组件PlaneSensor 可以检测到位的工件
D.子组件PlaneSensor 检测产品到位后，自动输入一个信号
E.子组件PlaneSensor 不能检测到位的工件

多项选择题为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上，那么工作台应该：（）。

A.主要包含有工作台面，框架，电气安装板，工件压板，脚杯等部分
B.工作台台面范围在机器人的有效工作范围内
C.工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用
D.确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好
E.机器人根据工作台设置相应的工件坐标

多项选择题下列属于ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有（）。

A.第一步，选中“Module1模块”
B.第二步，单击“例行程序”
C.第三步，打开“文件”菜单，选择“新建例行程序
D.第四步，首先建立一个“main”主程序
E.第五步，新建其他例行程序