下列关于机器人SMART 组件功能内容正确的是（）。

多项选择题为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上，那么工作台应该：（）。

A.主要包含有工作台面，框架，电气安装板，工件压板，脚杯等部分
B.工作台台面范围在机器人的有效工作范围内
C.工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用
D.确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好
E.机器人根据工作台设置相应的工件坐标

多项选择题下列属于ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有（）。

A.第一步，选中“Module1模块”
B.第二步，单击“例行程序”
C.第三步，打开“文件”菜单，选择“新建例行程序
D.第四步，首先建立一个“main”主程序
E.第五步，新建其他例行程序

多项选择题ABB 机器人系统信号有（）。

A.Signal
B.SystemOutput
C.Systemlnput
D.RoutE
E.Digital

多项选择题ABB 机器人模拟输出信号参数主要有（）。

A.物理值范围
B.信号名
C.信号类型
D.逻辑值范围
E.信号占用地址

多项选择题机器人码垛工作站必须配置的限位开关：（）。

A.抓取等待传感器
B.托盘到位传感器
C.防护装置监测传感器
D.托盘等待缓冲检测
E.称重传感器