A.蓝色表示Z 轴正方向B.Y 轴朝向为默认方向C.只能使用软件自动工具D.可创建新工具E.不能创建用户工具下……

多项选择题Robotstudio 安装工具“pen”加载到机器人的方法：（）。

A.在“pen”按住左键，拖到“IRB120358_01”后松开左键，单击“是”
B.选中“pen”并点击右键，在下拉菜单中选择“安装到”，弹出下拉菜单“IRB120_3_58_01”
C.右击鼠标，选中“pen”下拉选项卡，单击“删除”
D.鼠标左击选中工具，直接Delete 删除
E.以上说法都错误

多项选择题下列关于机器人SMART 组件功能内容正确的是（）。

A.子组件LinearMover 用于设定运动属性
B.子组件LinearMover 的Execute 设置为1则为执行状态
C.子组件PlaneSensor 可以检测到位的工件
D.子组件PlaneSensor 检测产品到位后，自动输入一个信号
E.子组件PlaneSensor 不能检测到位的工件

多项选择题为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上，那么工作台应该：（）。

A.主要包含有工作台面，框架，电气安装板，工件压板，脚杯等部分
B.工作台台面范围在机器人的有效工作范围内
C.工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用
D.确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好
E.机器人根据工作台设置相应的工件坐标

多项选择题下列属于ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有（）。

A.第一步，选中“Module1模块”
B.第二步，单击“例行程序”
C.第三步，打开“文件”菜单，选择“新建例行程序
D.第四步，首先建立一个“main”主程序
E.第五步，新建其他例行程序

多项选择题ABB 机器人系统信号有（）。

A.Signal
B.SystemOutput
C.Systemlnput
D.RoutE
E.Digital