以下哪些故障属于整车控制器的四级故障？（）

多项选择题以下哪些故障属于整车控制器的二级故障？（）

A.IGBT故障
B.MCU直流母线过电压
C.MCU过电流故障
D.加速踏板信号故障

多项选择题纯电动汽车行驶过程中对驱动电机的控制方式有（）

A.恒功率控制
B.恒转矩控制
C.恒电压控制
D.恒电流控制

多项选择题纯电动汽车启动时，整车控制器需要给哪些部件发送上电请求命令？（）

A.驱动电机系统
B.DC/DC转换器
C.空调控制系统
D.动力蓄电池系统

多项选择题整车控制器模拟信号输入主要有（）

A.加速踏板信号
B.制动踏板信号
C.动力蓄电池电压信号
D.空调启动信号

多项选择题整车控制器开关量输入主要有（）

A.钥匙信号
B.挡位信号
C.充电开关信号
D.动力蓄电池电压信号