以下哪些故障属于整车控制器的二级故障？（）

多项选择题纯电动汽车行驶过程中对驱动电机的控制方式有（）

A.恒功率控制
B.恒转矩控制
C.恒电压控制
D.恒电流控制

多项选择题纯电动汽车启动时，整车控制器需要给哪些部件发送上电请求命令？（）

A.驱动电机系统
B.DC/DC转换器
C.空调控制系统
D.动力蓄电池系统

多项选择题整车控制器模拟信号输入主要有（）

A.加速踏板信号
B.制动踏板信号
C.动力蓄电池电压信号
D.空调启动信号

多项选择题整车控制器开关量输入主要有（）

A.钥匙信号
B.挡位信号
C.充电开关信号
D.动力蓄电池电压信号

多项选择题电机控制器向整车控制器上报驱动电机的各种参数及故障报警信息，主要参数包括（）

A.电机转矩
B.电机转速
C.电机电压
D.电机电流