纯电动汽车启动时，整车控制器需要给哪些部件发送上电请求命令？（）

多项选择题整车控制器模拟信号输入主要有（）

A.加速踏板信号
B.制动踏板信号
C.动力蓄电池电压信号
D.空调启动信号

多项选择题整车控制器开关量输入主要有（）

A.钥匙信号
B.挡位信号
C.充电开关信号
D.动力蓄电池电压信号

多项选择题电机控制器向整车控制器上报驱动电机的各种参数及故障报警信息，主要参数包括（）

A.电机转矩
B.电机转速
C.电机电压
D.电机电流

多项选择题整车控制器向电机控制器发送的指令主要有（）

A.电机使能信息
B.电机模式信息
C.电机转矩信息
D.行驶速度信息

多项选择题以下哪些故障属于驱动电机系统的致命故障？（）

A.主要零部件功能失效
B.性能发生较明显的衰退
C.影响行车安全
D.车辆不能正常行驶