零型全极点系统的开环奈奎斯特曲线在复平面上（）

单项选择题若实际系统的输入随时间逐渐变化，则可选（）作为典型输入信号。

A.阶跃信号
B.脉冲信号
C.加速度信号
D.速度信号

单项选择题稳态误差系数仅与反馈控制系统的（）有关。

A.增益
B.输入信号
C.闭环传递函数
D.开环传递函数

单项选择题已知劳斯阵列情况下，系统稳定的充分必要条件为（）

A.第一列元素有零元素
B.第一列元素同号
C.第一行元素同号
D.第一列元素没有零元素

单项选择题对于高阶系统，如果存在（），就可以近似为一阶系统或者二阶系统进行处理。

A.实数极点
B.主导极点
C.偶极子
D.复数极点

单项选择题劳斯阵列出现全零行表明系统在s 平面有（）

A.关于原点对称分布的根
B.关于实轴对称分布的根
C.关于虚轴对称分布的根
D.实根与复根

单项选择题线性系统稳定的充要条件为（）

A.系统的极点均在s 平面的左半平面
B.系统的零极点均在s 平面的左半平面
C.系统的零点均在s 平面的左半平面
D.系统的极点均在s 平面的右半平面

单项选择题主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。

A.二分之一
B.五分之一
C.四分之一
D.三分之一

单项选择题当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。

A.开环增益
B.闭环增益
C.开环传递函数中积分环节个数
D.输入信号幅值

单项选择题控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）

A.输出为0
B.无控制作用
C.输入为0
D.非正常工作

单项选择题若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）

A.T
B.4T
C.2T
D.3T