按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，电磁控制换向阀可以分为（）。

多项选择题在软件中创建机器人轨迹指令的注意事项包括（）。

A.手动线性运动要注意各关节轴是否会接近极限而无法拖动。
B.如果出现机器人无法到达工件的情况，需要适当调整工件位置。
C.示教过程中要适当调整视角，更好地观察轨迹情况。
D.注意机器人负重能力不能超出限制。
E.无需注意机器人的姿态。

多项选择题现代传感器的特点包括（）。

A.微型化
B.数字化
C.智能化
D.多功能化
E.网络化

多项选择题KUKA 机器人安全运行停止的类别包括（）。

A.安全停止0
B.安全停止1
C.安全停止2
D.安全停止3
E.安全停止4

多项选择题机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括（）。

A.图像增强
B.数据编码和传输
C.边缘锐化
D.图像识别与理解
E.图像的获取

多项选择题机器人装配工作站机械系统检查与调试注意事项，下列说法正确的是（）。

A.检查设备基础地脚或连接螺栓是否拧紧
B.检查所配仪表是否经过核校，安装位置是否合理
C.运动设备周围是否安装了安全装置或设置了安全警告标志
D.无需检查压缩空气管道是否通畅或是否有泄漏
E.设备的各润滑点是否按要求加足了润滑油或润滑脂