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多项选择题

机器人装配工作站机械系统检查与调试注意事项,下列说法正确的是()。

A.检查设备基础地脚或连接螺栓是否拧紧
B.检查所配仪表是否经过核校,安装位置是否合理
C.运动设备周围是否安装了安全装置或设置了安全警告标志
D.无需检查压缩空气管道是否通畅或是否有泄漏
E.设备的各润滑点是否按要求加足了润滑油或润滑脂