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多项选择题

在软件中创建机器人轨迹指令的注意事项包括()。

A.手动线性运动要注意各关节轴是否会接近极限而无法拖动。
B.如果出现机器人无法到达工件的情况,需要适当调整工件位置。
C.示教过程中要适当调整视角,更好地观察轨迹情况。
D.注意机器人负重能力不能超出限制。
E.无需注意机器人的姿态。