ESTUN机器人码垛软件包中的ToSafetyHeight为（）。

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToGraspUp为（）。

A.运行到抓取点
B.运行到抓取点上方
C.运行到码垛放置位置
D.运行到隔板抓取点

单项选择题ABB机器人指令中WaitTime4；其中4指的是（）。

A.4s
B.4min
C.4H
D.无意义

单项选择题ABB机器人在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）

A.程序编辑器窗口
B.手动操作界面
C.输出输出窗口
D.校准窗口

单项选择题ABB机器人数组最多可以定义（）维。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题ABB机器人使用Socket通讯需要开通（）选项。

A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2

单项选择题ABB机器人使用PROFINET通讯需要开通（）选项。

A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2

单项选择题ABB机器人哪条指令只是用来在屏幕上显示信息？（）

A.TPReadNum
B.TPReadFK
C.TPWrite
D.DISPLAYIT

单项选择题ABB机器人哪条指令用来等待数字输出信号？（）

A.DIWait
B.WaitDI
C.WaitDO
D.WaitTime

单项选择题在KUKA机器人中运行方式T1，最大的速度为（）。

A.100mm/s
B.150mm/s
C.200mm/s
D.250mm/s

单项选择题机器人主程序对子程序的调用的指令为（）。

A.程序名直接调用
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT