ABB机器人使用Socket通讯需要开通（）选项。

单项选择题ABB机器人使用PROFINET通讯需要开通（）选项。

A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2

单项选择题ABB机器人哪条指令只是用来在屏幕上显示信息？（）

A.TPReadNum
B.TPReadFK
C.TPWrite
D.DISPLAYIT

单项选择题ABB机器人哪条指令用来等待数字输出信号？（）

A.DIWait
B.WaitDI
C.WaitDO
D.WaitTime

单项选择题在KUKA机器人中运行方式T1，最大的速度为（）。

A.100mm/s
B.150mm/s
C.200mm/s
D.250mm/s

单项选择题机器人主程序对子程序的调用的指令为（）。

A.程序名直接调用
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT

单项选择题机器人在润滑脂供脂 排脂时，应该注意（）。

A.必须在排脂口打开的状态下供脂
B.使用手动式供脂泵进行供脂
C.必须使用指定润滑脂
D.以上都是

单项选择题机器人在还原数据时，说法错误的是（）。

A.可以还原全部
B.可以还原程序
C.可以还原文件
D.以上都不可以还原

单项选择题机器人运行时，（）会发热，触碰时应准备号耐热手套等保护用具。

A.伺服电机
B.减速机
C.控制器内部
D.以上都会

单项选择题机器人运动学正问题可用以（）。

A.已知关节变量求取末端位姿
B.已知末端位姿求取关节变量
C.已知关节力求取末端位姿
D.已知末端位姿求取关节力

单项选择题机器人需要在（）状态下才能运行。

A.伺服就绪
B.伺服停止
C.电源关闭
D.伺服报警