控制系统的单位阶跃响应一般具有（）的性质。

单项选择题对控制系统的过渡过程作定量描述，其中（）指标反映了系统的最终精度。

A.稳态误差
B.上升时间
C.延迟时间
D.峰值时间

单项选择题下面哪种响应存在超调（）

A.临界阻尼响应
B.欠阻尼响应
C.无阻尼响应
D.过阻尼响应

单项选择题系统无振荡时，阻尼比值为（）

A.1
B.>1
C.0
D.<1

多项选择题下列属于液压传递动力控制系统的是（）

A.机器人
B.洗车悬挂系统
C.机械手
D.仿形机床

多项选择题关于系统信号流图，下列说法正确的是（）

A.输出节点：它是只有输出的节点，也称源点
B.输出节点：它是只有输入的节点，也称汇点
C.混合节点：它是既有输入又有输出的结点
D.通路：沿支路箭头方向穿过各不相连支路的路径为通路