机器人码垛工作站必须配置的限位开关：（）。

多项选择题自动运行状态下的机器人可以通过（）停止机器人动作。

A.按示教急停按钮
B.按操作面板急停按钮
C.打开安全门
D.HIM 上打手动
E.按下暂停按键

多项选择题PLC 日常检测内容是（）。

A.基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好
B.接线螺钉是否松动
C.外部接线是否损坏
D.基本单元和扩展单元是否安装牢固
E.电机接线方式是否正确

多项选择题机器视觉系统的输入装置可以是（）。

A.摄像机
B.显示屏
C.转鼓
D.投影仪
E.操控面板

多项选择题对由机器人引导的工件进行测量后，在输入负载数据的界面需要输入（）数据。

A.工件质量
B.重心位置
C.姿态
D.转动惯量
E.体积

多项选择题电磁阀的电磁部件由（）等部件组成。

A.固定铁芯
B.弹簧
C.动铁芯
D.线圈
E.滑阀套