A.主要包含有工作台面，框架，电气安装板，工件压板，脚杯等部分B.工作台台面范围在机器人的有效工作范围内C.工……

多项选择题下列属于ABB 工业机器人例行程序建立步骤的有（）。

A.第一步，选中“Module1模块”
B.第二步，单击“例行程序”
C.第三步，打开“文件”菜单，选择“新建例行程序
D.第四步，首先建立一个“main”主程序
E.第五步，新建其他例行程序

多项选择题ABB 机器人系统信号有（）。

A.Signal
B.SystemOutput
C.Systemlnput
D.RoutE
E.Digital

多项选择题ABB 机器人模拟输出信号参数主要有（）。

A.物理值范围
B.信号名
C.信号类型
D.逻辑值范围
E.信号占用地址

多项选择题机器人码垛工作站必须配置的限位开关：（）。

A.抓取等待传感器
B.托盘到位传感器
C.防护装置监测传感器
D.托盘等待缓冲检测
E.称重传感器

多项选择题自动运行状态下的机器人可以通过（）停止机器人动作。

A.按示教急停按钮
B.按操作面板急停按钮
C.打开安全门
D.HIM 上打手动
E.按下暂停按键