控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。

多项选择题常用的数学模型有（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.结构图
D.信号流图

多项选择题经典控制主要采用的方法是（）。

A.时域分析法
B.频率法
C.根轨迹法
D.状态空间分析法

单项选择题对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。

A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前

单项选择题系统的开环传递函数为100 S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。

A.Ⅱ型
B.Ⅰ型
C.0型
D.系统不稳定

单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K （s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。

A.K<0
B.0<K<14
C.K>14
D.K=14

单项选择题系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部

单项选择题单位阶跃函数的拉氏变换是（）。

A.1
B.1/s
C.1/s^2
D.1/s^3

单项选择题除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。

A.被控量
B.给定值
C.控制装置
D.扰动量

单项选择题根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。

A.起始角
B.终止角
C.入射角
D.反射角

单项选择题当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。

A.单位脉冲函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.抛物线函数