A.串励电机B.他励电机C.复励电机D.并励电机工程机械上使用的直流电机负载变化很大，要兼顾低速大扭矩输出和轻……

单项选择题动力电机带动负载稳定运行的必要条件是，当扰动使n 上升，则（）。

A.T_M>T_L
B.T_M<T_L
C.T_L保持不变
D.T_M保持不变

单项选择题在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，其目的是（）。

A.减小转矩和转动惯量
B.增加转矩和负载转速
C.增加转矩和转动惯量
D.减小转速和转动惯量

单项选择题传递函数可用来作为（）系统的数学模型。

A.线性系统
B.非线性系统和线性系统
C.非线性系统
D.所有类型的系统

单项选择题控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的（）。

A.开环极点
B.闭环极点
C.闭环零点
D.开环零点

单项选择题传递函数表示（）环节。

A.微分
B.积分
C.比例
D.滞后

单项选择题（）是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

A.平滑性
B.快速性
C.准确性
D.稳定性

单项选择题以下（）的给定量是一个恒值。

A.无静差系统
B.有静差系统
C.脉冲控制系统
D.恒值控制系统

单项选择题数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下（）。

A.恒值控制系统
B.程序控制系统
C.随动控制系统
D.开环系统

单项选择题输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）。

A.开环控制系统
B.正反馈环控制系统
C.闭环控制系统
D.有差控制系统

判断题控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

判断题在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

判断题对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

判断题一个动态环节的传递函数为1 s，则该环节为一个微分环节。

判断题控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

判断题控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。