信捷视觉系统一般包括三个过程，图像获取、图像处理和（）

单项选择题PID控制中比例积分调节适用于（）

A.负载变化大，不允许余差的场合
B.负载变化小，允许一定余差的场合
C.负载变化小，不允许余差的场合
D.负载变化大，允许一定余差的场合

单项选择题下列哪种影响不是改变PID参数可以减弱的（）

A.纯滞后
B.余差
C.干扰
D.容量滞后

单项选择题使用阶跃响应法进行自整定需要指定的参数是（）

A.测定值值临界值
B.向PID指令输出值指定自整定用输出值
C.输出上、下限制
D.从整定循环结束到PID控制开始为止的等待设定参数

单项选择题一PID控制的系统，测定值稳定在与目标值有一定差值的位置，应采取的做法是（）

A.增加比例增益
B.增加微分时间
C.减少积分时间
D.增加积分时间

单项选择题使用阶跃响应法自整定时，如出现结果不良，则（）

A.自整定继续运行
B.自整定停止运行开始PID执行
C.自整定停止，PID也不运行
D.等待修改参数后自整定自动再次运行

单项选择题使用极限循环法自整定时，出现积分时间溢出错误，则可能的原因是（）

A.输入滤波常数过小
B.自整定用PV值临界值过小
C.自整定用输出值的上下限差值过小
D.以上都不是

单项选择题通过模拟量输入模块获取测定值时，PID指令采样时间与模拟量模块通道的转换时间相比应（）

A.PID采样时间等于测定值通转换应时间
B.PID采样时间小于测定值通道转换时间
C.PID采样时间大于测定值通道转换时间
D.上述均可

单项选择题在PID指令参数设置时设置输入滤波，则（）

A.将微分增益加大
B.一般将微分增益设为0
C.将输入变化量报警功能关闭
D.将输出变化量报警功能关闭

单项选择题采用阶跃响应法时，自整定的目标值与PID执行时的目标值（）

A.两者相同
B.比运行时的目标值大
C.比运行时的目标值小
D.另行设定，两者无关

单项选择题一设备要求对液位有精确控制，同时要求液体流入流量不可过大，如使用PID控制，可行的做法是（）

A.用PID控制液体阀门开度
B.液位上升过程中PID的目标值由低到高不断调整
C.加大比例作用
D.加大积分作用